DESENVOLVIMENTO DE BRAÇO ROBÓTICO PARA AUXILIO EM MOVIMENTOS REPETITIVOS PARA REABILITAÇÃO MOTORA: ESTUDO DE CASO DO ROBÔ DOMÉSTICO BR.ARM

Resumo

RESUMO: Este projeto apresenta o desenvolvimento de um robô para o auxílio no tratamento de pessoas com deficiência motora. O robô permite criar exercícios utilizando um controlador, onde de acordo com cada paciente o tipo de tratamento pode ser diferente. Ao executar um exercício gravado, o paciente acompanha e representa com seu próprio corpo, reproduzindo em tempo real os seus movimentos. Os testes foram realizados apenas e somente com objetos pequenos que comprovaram a eficácia no uso do braço mecânico em repetição de movimentos para reabilitação dos mesmos.  O robô ainda é um protótipo pequeno e de baixo custo e por este motivo não houve a possibilidade de testes reais com seres humanos. Para desenvolvimento do braço robótico utilizou-se o ambiente de desenvolvimento Arduino, com a linguagem de programação C.Além do projeto ser de pequeno porte, o protótipo construído é objetivo e prioriza a lógica para se entender como funciona e como deve ser controlado o robô.